人形机器人+灵巧手，最正宗的8家公司

时间：2025-05-04 11:57:21 来源：作者：六一中路官网

2025年4月至5月初，人形机器人产业链迎来密集催化，特斯拉Optimus Gen-3灵巧手自由度提升至22个，触觉传感器精度达0.1N，成本较前代降低40%；宇树科技Dex5灵巧手实现单手20个自由度，抓取精度0.1mm，可完成抛接橙子等高难度动作。

概念股全梳理：产业链核心标的解析

1. 整机与集成

• 兆威机电（003021）：仿生灵巧手驱动模组核心供应商，产品适配特斯拉Optimus，2024年机器人业务收入占比超18%。• 埃斯顿（002747）：自研空心杯电机精度达0.01N·m，与比亚迪合作开发工业外骨骼，2025年订单超5亿元。

• 优必选（未上市）：Walker S1工业机器人实现车灯盖板安装，效率提升3倍，全球市占率超30%。

2. 核心部件

• 绿的谐波（688017）：谐波减速器国产化率73%，传动精度0.01弧分，进入特斯拉供应链。• 鸣志电器（603728）：空心杯电机营收A股第一（20.72亿元），手掌模组通过头部企业可靠性测试。

• 五洲新春（603667）：微型滚柱丝杠直径4mm以下，良率85%，适配灵巧手精密传动。

3. 传感与控制系统

• 汉威科技（300007）：电子皮肤触觉灵敏度达0.1N，突破博世垄断，2024年医疗机器人业务增长200%。• 柯力传感（603662）：六维力矩传感器误差率0.01%，应用于足式机器人平衡系统。

4. 材料与工艺

• 光大同创（301387）：碳纤维电机壳体减重30%，替代日本东丽份额，产能利用率120%。• 大业股份（未上市）：UHMWPE纤维量产，抗拉强度3.2GPa，占据腱绳材料市场60%份额。

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